《CNC станокторунун термелүүсүн жок кылуу ыкмалары》
CNC станоктор заманбап өнөр жай өндүрүшүндө маанилүү ролду ойнойт. Бирок, термелүү көйгөйү көбүнчө операторлорду жана өндүрүүчүлөрдү кыйнашат. CNC станокторунун термелүүсүнүн себептери салыштырмалуу татаал. Чечирилгис трансмиссиялык боштуктар, ийкемдүү деформация жана механикалык жактан сүрүлүү каршылыгы сыяктуу көптөгөн факторлордон тышкары, серво системанын тиешелүү параметрлеринин таасири да маанилүү аспект болуп саналат. Эми, CNC станок өндүрүүчүсү CNC станокторунун термелүүсүн жоюу ыкмаларын майда-чүйдөсүнө чейин киргизет.
I. Позиция луп пайданы азайтуу
Пропорционалдык-интегралдык-туунду контроллер CNC станоктарында чечүүчү ролду ойногон көп функциялуу контроллер. Ал ток жана чыңалуу сигналдарына пропорционалдуу пайданы гана эффективдүү аткарбастан, ошондой эле чыгуу сигналынын артта калган же алдыңкы көйгөйүн тууралай алат. Термелүү каталары кээде чыгуу токунун жана чыңалуудан артта калуудан же жетектөөдөн улам пайда болот. Бул учурда, PID чыгуучу токтун жана чыңалуу фазасын тууралоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
Позиция укурук пайда CNC станок инструменттерин башкаруу системасынын негизги параметр болуп саналат. Позиция циклинин кирешеси өтө жогору болгондо, система позиция каталарына өтө сезгич болуп, термелүүнү пайда кылууга жакын болот. Позиция циклинин пайда болушун азайтуу системанын жооп берүү ылдамдыгын азайтып, термелүү мүмкүнчүлүгүн азайтат.
Позициянын укурук пайдасын тууралоодо, аны станоктун конкреттүү моделине жана иштетүү талаптарына ылайык жөндөө керек. Жалпысынан алганда, позиция циклинин пайдасын адегенде салыштырмалуу төмөн деңгээлге чейин төмөндөтсө болот, анан акырындык менен станоктун иштешине байкоо жүргүзүп, иштетүү тактык талаптарына жооп бере турган жана термелүүнү болтурбай турган оптималдуу маани табылганга чейин көбөйтүлөт.
Пропорционалдык-интегралдык-туунду контроллер CNC станоктарында чечүүчү ролду ойногон көп функциялуу контроллер. Ал ток жана чыңалуу сигналдарына пропорционалдуу пайданы гана эффективдүү аткарбастан, ошондой эле чыгуу сигналынын артта калган же алдыңкы көйгөйүн тууралай алат. Термелүү каталары кээде чыгуу токунун жана чыңалуудан артта калуудан же жетектөөдөн улам пайда болот. Бул учурда, PID чыгуучу токтун жана чыңалуу фазасын тууралоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
Позиция укурук пайда CNC станок инструменттерин башкаруу системасынын негизги параметр болуп саналат. Позиция циклинин кирешеси өтө жогору болгондо, система позиция каталарына өтө сезгич болуп, термелүүнү пайда кылууга жакын болот. Позиция циклинин пайда болушун азайтуу системанын жооп берүү ылдамдыгын азайтып, термелүү мүмкүнчүлүгүн азайтат.
Позициянын укурук пайдасын тууралоодо, аны станоктун конкреттүү моделине жана иштетүү талаптарына ылайык жөндөө керек. Жалпысынан алганда, позиция циклинин пайдасын адегенде салыштырмалуу төмөн деңгээлге чейин төмөндөтсө болот, анан акырындык менен станоктун иштешине байкоо жүргүзүп, иштетүү тактык талаптарына жооп бере турган жана термелүүнү болтурбай турган оптималдуу маани табылганга чейин көбөйтүлөт.
II. Жабык циклдин серво системасынын параметрин тууралоо
Жарым жабык цикл серво системасы
Кээ бир CNC servo системалары жарым-жартылай жабык цикл түзмөктөрдү колдонушат. Жарым жабык контурлуу серво системаны тууралоодо локалдык жарым жабык контур системанын термелүүсүн камсыз кылуу зарыл. Толук жабык цикл серво системасы анын локалдык жарым жабык цикл системасы туруктуу болгон шартта параметр тууралоону жүргүзгөндүктөн, экөө тең тууралоо ыкмалары боюнча окшош.
Жарым жабык цикл серво системасы кыймылдаткычтын айлануу бурчун же ылдамдыгын аныктоо менен станоктун абалы тууралуу маалыматты кыйыр түрдө кайтарып берет. Параметрлерди тууралоодо төмөнкү аспектилерге көңүл буруу керек:
(1) Ылдамдык циклинин параметрлери: Ылдамдык циклинин пайдасынын жана интегралдык убакыт константасынын орнотуулары системанын туруктуулугуна жана жооп берүү ылдамдыгына чоң таасирин тийгизет. Өтө жогорку ылдамдыктагы циклдин пайда болушу системанын өтө тез реакциясына алып келет жана термелүүнү жаратууга жакын болот; ал эми өтө узун интегралдык убакыт константасы системанын реакциясын жайлатат жана иштетүүнүн натыйжалуулугуна таасирин тийгизет.
(2) Позиция циклинин параметрлери: Позиция циклинин пайдасынын жана чыпкасынын параметрлеринин жөндөөлөрү системанын позициясынын тактыгын жана туруктуулугун жакшыртат. Өтө жогорку позиция циклинин жогорулашы термелүүгө алып келет жана чыпка пикир сигналындагы жогорку жыштыктагы ызы-чууларды чыпкалап, системанын туруктуулугун жакшыртат.
Толук жабык цикл серво системасы
Толук жабык цикл серво системасы станоктун иш жүзүндөгү абалын түздөн-түз аныктоо аркылуу так абалды башкарууну ишке ашырат. Толук жабык цикл серво системасын тууралоодо системанын туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылуу үчүн параметрлерди кылдаттык менен тандоо керек.
Толук жабык цикл серво системасынын параметрин тууралоо негизинен төмөнкү аспектилерди камтыйт:
(1) Позиция циклинин жогорулашы: жарым-жартылай жабык цикл системасына окшоп, өтө жогору позиция циклинин жогорулашы термелүүгө алып келет. Бирок, толук жабык цикл системасы позициядагы каталарды так аныктагандыктан, системанын позициясынын тактыгын жакшыртуу үчүн позиция циклинин жогорулашы салыштырмалуу жогору коюлушу мүмкүн.
(2) Ылдамдык циклинин параметрлери: Ылдамдык циклинин пайдасынын жана интегралдык убакыттын константасынын орнотуулары станоктун динамикалык мүнөздөмөлөрүнө жана иштетүү талаптарына ылайык жөнгө салынышы керек. Жалпысынан алганда, системанын жооп берүү ылдамдыгын жакшыртуу үчүн ылдамдык циклинин жогорулашын жарым-жартылай жабык цикл системасына караганда бир аз жогору коюуга болот.
(3) Чыпкалоо параметрлери: Толук жабык цикл системасы кайтарым байланыш сигналындагы ызы-чууга көбүрөөк сезгич, ошондуктан ызы-чууну чыпкалоо үчүн тийиштүү чыпка параметрлерин коюу керек. Чыпканын түрүн жана параметрин тандоо конкреттүү колдонмо сценарийине ылайык жөнгө салынышы керек.
Жарым жабык цикл серво системасы
Кээ бир CNC servo системалары жарым-жартылай жабык цикл түзмөктөрдү колдонушат. Жарым жабык контурлуу серво системаны тууралоодо локалдык жарым жабык контур системанын термелүүсүн камсыз кылуу зарыл. Толук жабык цикл серво системасы анын локалдык жарым жабык цикл системасы туруктуу болгон шартта параметр тууралоону жүргүзгөндүктөн, экөө тең тууралоо ыкмалары боюнча окшош.
Жарым жабык цикл серво системасы кыймылдаткычтын айлануу бурчун же ылдамдыгын аныктоо менен станоктун абалы тууралуу маалыматты кыйыр түрдө кайтарып берет. Параметрлерди тууралоодо төмөнкү аспектилерге көңүл буруу керек:
(1) Ылдамдык циклинин параметрлери: Ылдамдык циклинин пайдасынын жана интегралдык убакыт константасынын орнотуулары системанын туруктуулугуна жана жооп берүү ылдамдыгына чоң таасирин тийгизет. Өтө жогорку ылдамдыктагы циклдин пайда болушу системанын өтө тез реакциясына алып келет жана термелүүнү жаратууга жакын болот; ал эми өтө узун интегралдык убакыт константасы системанын реакциясын жайлатат жана иштетүүнүн натыйжалуулугуна таасирин тийгизет.
(2) Позиция циклинин параметрлери: Позиция циклинин пайдасынын жана чыпкасынын параметрлеринин жөндөөлөрү системанын позициясынын тактыгын жана туруктуулугун жакшыртат. Өтө жогорку позиция циклинин жогорулашы термелүүгө алып келет жана чыпка пикир сигналындагы жогорку жыштыктагы ызы-чууларды чыпкалап, системанын туруктуулугун жакшыртат.
Толук жабык цикл серво системасы
Толук жабык цикл серво системасы станоктун иш жүзүндөгү абалын түздөн-түз аныктоо аркылуу так абалды башкарууну ишке ашырат. Толук жабык цикл серво системасын тууралоодо системанын туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылуу үчүн параметрлерди кылдаттык менен тандоо керек.
Толук жабык цикл серво системасынын параметрин тууралоо негизинен төмөнкү аспектилерди камтыйт:
(1) Позиция циклинин жогорулашы: жарым-жартылай жабык цикл системасына окшоп, өтө жогору позиция циклинин жогорулашы термелүүгө алып келет. Бирок, толук жабык цикл системасы позициядагы каталарды так аныктагандыктан, системанын позициясынын тактыгын жакшыртуу үчүн позиция циклинин жогорулашы салыштырмалуу жогору коюлушу мүмкүн.
(2) Ылдамдык циклинин параметрлери: Ылдамдык циклинин пайдасынын жана интегралдык убакыттын константасынын орнотуулары станоктун динамикалык мүнөздөмөлөрүнө жана иштетүү талаптарына ылайык жөнгө салынышы керек. Жалпысынан алганда, системанын жооп берүү ылдамдыгын жакшыртуу үчүн ылдамдык циклинин жогорулашын жарым-жартылай жабык цикл системасына караганда бир аз жогору коюуга болот.
(3) Чыпкалоо параметрлери: Толук жабык цикл системасы кайтарым байланыш сигналындагы ызы-чууга көбүрөөк сезгич, ошондуктан ызы-чууну чыпкалоо үчүн тийиштүү чыпка параметрлерин коюу керек. Чыпканын түрүн жана параметрин тандоо конкреттүү колдонмо сценарийине ылайык жөнгө салынышы керек.
III. Жогорку жыштыктагы басуу функциясын кабыл алуу
Жогорудагы талкуу төмөнкү жыштык термелүү үчүн параметр оптималдаштыруу ыкмасы жөнүндө. Кээде CNC станоктарынын CNC системасы механикалык бөлүктөгү белгилүү бир термелүү себептерден улам жогорку жыштыктагы гармоникаларды камтыган кайтарым байланыш сигналдарын жаратат, бул чыгуу моментин туруктуу эмес кылып, титирөөнү жаратат. Бул жогорку жыштыктагы термелүү кырдаалы үчүн, момент фильтри болгон ылдамдык циклине биринчи даражадагы төмөн өткөргүч чыпкалоочу шилтемени кошууга болот.
Момент чыпкасы кайтарым байланыш сигналындагы жогорку жыштыктагы гармоникаларды натыйжалуу чыпкалап, чыгуу моментин туруктуураак кылып, титирөөнү азайтат. Момент чыпкасынын параметрлерин тандоодо төмөнкү факторлорду эске алуу зарыл:
(1) Кесүү жыштыгы: Кесүү жыштыгы фильтрдин жогорку жыштыктагы сигналдарга басаңдоо даражасын аныктайт. Өтө төмөн кесүү жыштыгы системанын жооп берүү ылдамдыгына таасирин тийгизет, ал эми өтө жогорку кесүү жыштыгы жогорку жыштыктагы гармоникаларды эффективдүү чыпкалай албайт.
(2) Чыпка түрү: Common чыпка түрлөрү Баттерворт чыпкасы, Чебышев чыпкасы, ж.б. кирет. Чыпкалардын ар кандай түрлөрү ар кандай жыштык реакциясынын мүнөздөмөлөрүнө ээ жана конкреттүү колдонуу сценарийине ылайык тандалышы керек.
(3) Чыпка тартиби: чыпкалоо тартиби канчалык жогору болсо, жогорку жыштыктагы сигналдарга начарлоо эффектиси ошончолук жакшы болот, бирок ошол эле учурда системанын эсептөө жүгүн жогорулатат. чыпка тартибин тандап жатканда, системанын аткаруу жана эсептөө ресурстары комплекстүү түрдө каралышы керек.
Жогорудагы талкуу төмөнкү жыштык термелүү үчүн параметр оптималдаштыруу ыкмасы жөнүндө. Кээде CNC станоктарынын CNC системасы механикалык бөлүктөгү белгилүү бир термелүү себептерден улам жогорку жыштыктагы гармоникаларды камтыган кайтарым байланыш сигналдарын жаратат, бул чыгуу моментин туруктуу эмес кылып, титирөөнү жаратат. Бул жогорку жыштыктагы термелүү кырдаалы үчүн, момент фильтри болгон ылдамдык циклине биринчи даражадагы төмөн өткөргүч чыпкалоочу шилтемени кошууга болот.
Момент чыпкасы кайтарым байланыш сигналындагы жогорку жыштыктагы гармоникаларды натыйжалуу чыпкалап, чыгуу моментин туруктуураак кылып, титирөөнү азайтат. Момент чыпкасынын параметрлерин тандоодо төмөнкү факторлорду эске алуу зарыл:
(1) Кесүү жыштыгы: Кесүү жыштыгы фильтрдин жогорку жыштыктагы сигналдарга басаңдоо даражасын аныктайт. Өтө төмөн кесүү жыштыгы системанын жооп берүү ылдамдыгына таасирин тийгизет, ал эми өтө жогорку кесүү жыштыгы жогорку жыштыктагы гармоникаларды эффективдүү чыпкалай албайт.
(2) Чыпка түрү: Common чыпка түрлөрү Баттерворт чыпкасы, Чебышев чыпкасы, ж.б. кирет. Чыпкалардын ар кандай түрлөрү ар кандай жыштык реакциясынын мүнөздөмөлөрүнө ээ жана конкреттүү колдонуу сценарийине ылайык тандалышы керек.
(3) Чыпка тартиби: чыпкалоо тартиби канчалык жогору болсо, жогорку жыштыктагы сигналдарга начарлоо эффектиси ошончолук жакшы болот, бирок ошол эле учурда системанын эсептөө жүгүн жогорулатат. чыпка тартибин тандап жатканда, системанын аткаруу жана эсептөө ресурстары комплекстүү түрдө каралышы керек.
Мындан тышкары, CNC станокторунун термелүүсүн андан ары жок кылуу үчүн, ошондой эле төмөнкү чараларды көрүүгө болот:
Механикалык түзүлүштү оптималдаштыруу
Станоктун механикалык бөлүктөрүн, мисалы, жетектөөчү рельстерди, коргошун бурамаларын, подшипниктерди ж. Катуу эскирген бөлүктөр үчүн, аларды убагында алмаштырыңыз же оңдоңуз. Ошол эле учурда, механикалык титирөөнүн пайда болушун азайтуу үчүн станоктун каршы салмагын жана балансын туура жөндөңүз.
Башкаруу системасынын кийлигишүүгө каршы жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу
CNC станокторун башкаруу системасы электромагниттик тоскоолдуктар, кубаттуулуктун термелүүлөрү жана башкалар сыяктуу тышкы тоскоолдуктардан оңой эле таасир этет. Башкаруу тутумунун тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн төмөнкү чараларды көрүүгө болот:
(1) Электромагниттик кийлигишүүнүн таасирин азайтуу үчүн корголгон кабелдерди жана жерге туташтыруу чараларын кабыл алыңыз.
(2) Электр менен камсыздоо чыңалуусун турукташтыруу үчүн электр чыпкаларын орнотуңуз.
(3) Системанын кийлигишүүгө каршы иштешин жакшыртуу үчүн башкаруу системасынын программалык алгоритмин оптималдаштыруу.
үзгүлтүксүз тейлөө жана тейлөө
CNC станокторуна техникалык тейлөө жана тейлөөнү үзгүлтүксүз жүргүзүү, станоктун ар кандай тетиктерин тазалоо, майлоо системасынын жана муздатуу системасынын иштөө шарттарын текшерүү, эскирген тетиктерди жана майлоочу майды өз убагында алмаштыруу. Бул станоктун туруктуу иштешин камсыз кылып, термелүүнүн пайда болушун азайтат.
Механикалык түзүлүштү оптималдаштыруу
Станоктун механикалык бөлүктөрүн, мисалы, жетектөөчү рельстерди, коргошун бурамаларын, подшипниктерди ж. Катуу эскирген бөлүктөр үчүн, аларды убагында алмаштырыңыз же оңдоңуз. Ошол эле учурда, механикалык титирөөнүн пайда болушун азайтуу үчүн станоктун каршы салмагын жана балансын туура жөндөңүз.
Башкаруу системасынын кийлигишүүгө каршы жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу
CNC станокторун башкаруу системасы электромагниттик тоскоолдуктар, кубаттуулуктун термелүүлөрү жана башкалар сыяктуу тышкы тоскоолдуктардан оңой эле таасир этет. Башкаруу тутумунун тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн төмөнкү чараларды көрүүгө болот:
(1) Электромагниттик кийлигишүүнүн таасирин азайтуу үчүн корголгон кабелдерди жана жерге туташтыруу чараларын кабыл алыңыз.
(2) Электр менен камсыздоо чыңалуусун турукташтыруу үчүн электр чыпкаларын орнотуңуз.
(3) Системанын кийлигишүүгө каршы иштешин жакшыртуу үчүн башкаруу системасынын программалык алгоритмин оптималдаштыруу.
үзгүлтүксүз тейлөө жана тейлөө
CNC станокторуна техникалык тейлөө жана тейлөөнү үзгүлтүксүз жүргүзүү, станоктун ар кандай тетиктерин тазалоо, майлоо системасынын жана муздатуу системасынын иштөө шарттарын текшерүү, эскирген тетиктерди жана майлоочу майды өз убагында алмаштыруу. Бул станоктун туруктуу иштешин камсыз кылып, термелүүнүн пайда болушун азайтат.
Жыйынтыктап айтканда, CNC станокторунун термелүүсүн жоюу механикалык жана электрдик факторлорду комплекстүү кароону талап кылат. Серво тутумдун параметрлерин негиздүү тууралоо, жогорку жыштыктагы басуу функциясын кабыл алуу, механикалык түзүлүштү оптималдаштыруу, башкаруу тутумунун кийлигишүүгө каршы жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу жана үзгүлтүксүз техникалык тейлөө жана тейлөөнү жүзөгө ашыруу менен термелүүнүн пайда болушун натыйжалуу азайтууга жана станоктун тактыгын жана станоктун туруктуулугун жогорулатууга болот.