Сандык башкаруу технологиясы жана CNC Machine Tools
Сандык башкаруу технологиясы, NC (Numerical Control) деп кыскартылган, санариптик маалыматтын жардамы менен механикалык кыймылдарды жана процесстерди башкаруунун каражаты. Азыркы учурда, заманбап сандык башкаруу адатта компьютердик башкарууну кабыл алгандыктан, ал компьютерлештирилген сандык башкаруу (Computerized Numerical Control - CNC) катары да белгилүү.
Механикалык кыймылдарды жана кайра иштетүү процесстерин санариптик маалыматтык башкарууга жетишүү үчүн тиешелүү аппараттык жана программалык камсыздоо жабдылышы керек. Сандык маалыматты башкарууну ишке ашыруу үчүн колдонулган аппараттык жана программалык камсыздоонун жыйындысы сандык башкаруу системасы (Numerical Control System) деп аталат, ал эми сандык башкаруу системасынын өзөгүн сандык башкаруучу түзүлүш (Numerical Controller) түзөт.
Сандык башкаруу технологиясы менен башкарылуучу машиналар CNC станок куралдары (NC Machine Tools) деп аталат. Бул компьютердик технология, автоматтык башкаруу технологиясы, так өлчөө технологиясы жана станоктун дизайны сыяктуу алдыңкы технологияларды комплекстүү бириктирген типтүү мехатроникалык продукт. Бул заманбап өндүрүш технологиясынын негизи болуп саналат. Станокторду башкаруу - бул сандык башкаруу технологиясынын эң алгачкы жана кеңири колдонулуучу тармагы. Ошондуктан, CNC станок инструменттеринин деңгээли негизинен учурдагы сандык башкаруу технологиясынын иштешин, деңгээлин жана өнүгүү тенденциясын билдирет.
CNC станокторунун ар кандай түрлөрү бар, анын ичинде бургулоо, фрезерлөө жана бургулоочу станоктор, токуу станоктору, майдалоочу станоктор, электрдик разрядды иштетүүчү станоктор, согуу станоктору, лазердик иштетүүчү станоктор жана башка атайын максаттагы CNC станоктору. Сандык башкаруу технологиясы менен башкарылган ар кандай станок NC станок катары классификацияланат.
Айлануучу аспап кармагычтары бар CNC станокдорун кошпогондо, автоматтык инструмент алмаштыруучу ATC (Automatic Tool Changer - ATC) менен жабдылган ошол CNC станоктору, иштетүү борборлору (Machine Center - MC) катары аныкталат. Аспаптарды автоматтык түрдө алмаштыруунун аркасында, даяр тетиктер процесстердин концентрациясына жана процесстердин айкалышына жетишип, бир кысуу менен бир нече иштетүү процедураларын аткара алат. Бул көмөкчү иштетүү убактысын натыйжалуу кыскартат жана станоктун иштөө натыйжалуулугун жогорулатат. Ошол эле учурда, ал кайра иштетүү тактыгын жогорулатуу, даярдоочу орнотууларды жана жайгаштыруу санын азайтат. Иштетүү борборлору азыркы учурда эң чоң өндүрүш жана кеңири колдонулуучу CNC станокторунун түрү болуп саналат.
CNC станоктарынын негизинде, көп жумушчу стол (поддон) автоматтык алмаштыруучу шаймандарды (Auto Pallet Changer - APC) жана башка тиешелүү шаймандарды кошуу менен, натыйжада кайра иштетүү бирдиги ийкемдүү өндүрүш клеткасы (Ийкемдүү өндүрүш клеткасы - FMC) деп аталат. ҮМБ процесстердин концентрациясын жана процесстердин айкалышын гана ишке ашырбастан, ошондой эле жумушчу үстөлдөрдү (поддондорду) автоматтык түрдө алмаштыруу жана салыштырмалуу толук автоматтык мониторинг жана башкаруу функциялары менен белгилүү бир мезгил ичинде учкучсуз кайра иштетүүнү аткара алат, ошону менен жабдууларды иштетүүнүн натыйжалуулугун андан ары жогорулатат. ҮМБ ийкемдүү өндүрүш тутумунун негизи гана эмес, FMS (Ийкемдүү өндүрүш системасы), ошондой эле көз карандысыз автоматташтырылган кайра иштетүүчү жабдуу катары да колдонулушу мүмкүн. Ошондуктан, анын өнүгүү ылдамдыгы абдан тез.
ҮМБнын жана иштетүү борборлорунун базасында логистикалык системаларды, өнөр жай роботторун жана тиешелүү жабдууларды кошуу менен жана борборлоштурулган жана бирдиктүү тартипте борбордук башкаруу системасы тарабынан башкарылуучу жана башкарылуучу мындай өндүрүш системасы ийкемдүү өндүрүш системасы FMS (Ийкемдүү өндүрүш системасы) деп аталат. FMS узак убакыт бою учкучсуз кайра иштетүүнү гана аткарбастан, ошондой эле тетиктердин жана тетиктердин ар кандай түрлөрүн толук иштетүүгө, цехтин өндүрүш процессин автоматташтырууга жетише алат. Бул өтө автоматташтырылган өнүккөн өндүрүш системасы.
Илимдин жана техниканын тынымсыз прогресси менен, рыноктун суроо-талаптын өзгөрүп жаткан абалына ыңгайлашуу үчүн, заманбап өндүрүш үчүн, цехтик өндүрүш процессин автоматташтырууга көмөктөшүү гана эмес, рынокту болжолдоо, өндүрүштүк чечимдерди кабыл алуу, продукцияны долбоорлоо, продукцияны өндүрүүдөн продукцияны сатууга чейинки комплекстүү автоматташтырууга жетишүү зарыл. Бул талаптарды интеграциялоо менен түзүлгөн толук өндүрүш жана өндүрүш системасы компьютердик интеграцияланган өндүрүш системасы (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS) деп аталат. CIMS азыркы автоматташтырылган өндүрүш технологиясын өнүктүрүүнүн эң жогорку баскычын чагылдырган кыйла натыйжалуу жана ийкемдүү интеллектуалдык өндүрүшкө жетишүү менен узак өндүрүштү жана ишкердикти органикалык түрдө бириктирет. CIMSте өндүрүштүк жабдууларды интеграциялоо гана эмес, андан да маанилүүсү, технология интеграциясы жана функциялардын интеграциясы маалымат менен мүнөздөлөт. Компьютер интеграциялык курал болуп саналат, компьютердик автоматташтырылган блок технологиясы интеграциянын негизи болуп саналат, ал эми маалымат жана маалыматтарды алмашуу жана бөлүшүү интеграциянын көпүрөсү болуп саналат. Акыркы продукт маалыматтын жана маалыматтардын материалдык көрүнүшү катары каралышы мүмкүн.
Сандык башкаруу системасы жана анын компоненттери
Сандык башкаруу системасынын негизги компоненттери
CNC станоктун сандык башкаруу системасы бардык сандык башкаруу жабдууларынын өзөгү болуп саналат. Сандык башкаруу системасынын негизги башкаруу объектиси болуп координат окторунун жылышы (анын ичинде кыймылдын ылдамдыгы, багыты, абалы ж.б.) саналат жана анын башкаруу маалыматы негизинен сандык башкарууну иштетүү же кыймылды башкаруу программаларынан келип чыгат. Демек, сандык башкаруу системасынын эң негизги компоненттери төмөнкүлөрдү камтышы керек: программанын киргизүү/чыгаруу түзүлүшүн, сандык башкаруу түзүлүшүн жана серво диск.
Киргизүү/чыгаруу түзүлүшүнүн ролу сандык башкарууну иштетүү же кыймылды башкаруу программалары, иштетүү жана башкаруу маалыматтары, станоктордун параметрлери, координат огунун позициялары жана аныктоо которгучтарынын абалы сыяктуу маалыматтарды киргизүү жана чыгаруу болуп саналат. Баскычтоп жана дисплей ар кандай сандык башкаруу жабдуулары үчүн зарыл болгон эң негизги киргизүү/чыгарма түзүлүштөрү болуп саналат. Мындан тышкары, сандык башкаруу системасына жараша фотоэлектрдик окугучтар, магниттик дисктер же флоппи дисктер сыяктуу түзүлүштөр да жабдылышы мүмкүн. Перифериялык түзүлүш катары компьютер учурда кеңири колдонулган киргизүү/чыгаруу түзүлүштөрүнүн бири болуп саналат.
Сандык башкаруу аппараты сандык башкаруу системасынын негизги компоненти болуп саналат. Ал киргизүү/чыгарма интерфейсинин схемаларынан, контроллерлордон, арифметикалык бирдиктерден жана эс тутумдан турат. Сандык башкаруу түзүлүшүнүн ролу ички логикалык схема же башкаруу программалык камсыздоосу аркылуу киргизүү түзүмү тарабынан киргизилген маалыматтарды компиляциялоо, эсептөө жана иштеп чыгуу, ошондой эле көрсөтүлгөн иш-аракеттерди аткаруу үчүн станоктун ар кандай бөлүктөрүн башкаруу үчүн ар кандай типтеги маалыматты жана нускамаларды чыгаруу.
Бул контролдук маалымат жана нускамалардын ичинен эң негизгилери болуп координат окторунун берүү ылдамдыгы, берүү багыты жана тоюттун жылышынын көрсөтмөлөрү саналат. Алар интерполяциялык эсептөөлөрдөн кийин түзүлөт, серво дискке берилет, драйвер тарабынан күчөтүлөт жана акырында координат окторунун жылышын башкарат. Бул түздөн-түз куралдын же координат окторунун кыймыл траекториясын аныктайт.
Мындан тышкары, системага жана жабдууларга жараша, мисалы, CNC станокунда, ошондой эле айлануу ылдамдыгы, багыты, шпиндельди баштоо / токтотуу сыяктуу көрсөтмөлөр болушу мүмкүн; куралды тандоо жана алмашуу көрсөтмөлөрү; муздатуу жана майлоочу түзүлүштөрдү ишке киргизүү/токтоо көрсөтмөлөрү; даяр материалды бошоңдотуу жана кысуу боюнча нускама; иш үстөлүн индекстөө жана башка көмөкчү инструкциялар. Сандык башкаруу системасында алар интерфейс аркылуу сигналдар түрүндө тышкы көмөкчү башкаруу түзүлүшүнө берилет. Көмөкчү башкаруучу түзүлүш жогоруда көрсөтүлгөн сигналдар боюнча керектүү компиляцияны жана логикалык операцияларды аткарат, аларды күчөтөт жана инструкцияда көрсөтүлгөн иш-аракеттерди аткаруу үчүн станоктун механикалык тетиктерин, гидравликалык жана пневматикалык көмөкчү түзүлүштөрүн айдоо үчүн тиешелүү кыймылдаткычтарды айдайт.
Серво диск, адатта, серво күчөткүчтөрдөн (айдоочулар, серво агрегаттар деп да белгилүү) жана кыймылдаткычтардан турат. CNC станокторунда, AC servo кыймылдаткычтары көбүнчө актуатор катары колдонулат; прогрессивдуу жогорку ылдамдыктагы станоктордо линиялык кыймылдаткычтар колдонула баштады. Кошумчалай кетсек, 1980-жылдарга чейин чыгарылган CNC станоктарында DC серво кыймылдаткычтарын колдонуу учурлары болгон; жөнөкөй CNC станок үчүн, кадам кыймылдаткычтары да кыймылдаткыч катары колдонулган. Серво күчөткүчтүн формасы кыймылдаткычка жараша болот жана кыймылдаткыч кыймылдаткычы менен бирге колдонулушу керек.
Жогорудагылар сандык башкаруу системасынын эң негизги компоненттери болуп саналат. Сандык башкаруу технологиясынын тынымсыз өнүгүшү жана станоктун иштөө деңгээлинин жакшырышы менен системага функционалдык талаптар да көбөйүүдө. Ар кандай станоктордун контролдоо талаптарын канааттандыруу, сандык башкаруу тутумунун бүтүндүгүн жана бирдейлигин камсыз кылуу жана колдонуучунун колдонуусун жеңилдетүү үчүн, адатта колдонулган өнүккөн сандык башкаруу системалары, адатта, станоктун көмөкчү башкаруу аспабы катары ички программалоочу контроллерге ээ. Мындан тышкары, металл кесүүчү станоктор боюнча, шпиндель жетектөөчү түзүлүш да сандык башкаруу системасынын компоненти болуп калышы мүмкүн; жабык цикл CNC станокторунда, өлчөө жана аныктоо приборлору да сандык башкаруу системасы үчүн зарыл болуп саналат. Өркүндөтүлгөн сандык башкаруу системалары үчүн, кээде ал тургай компьютер системанын адам-машина интерфейси катары жана маалыматтарды башкаруу жана киргизүү/чыгаруу түзүлүштөрү үчүн колдонулат, ошону менен сандык башкаруу тутумунун функцияларын күчтүүрөөк жана аткарууну кемчиликсиз кылат.
Жыйынтыктап айтканда, сандык башкаруу системасынын курамы башкаруу системасынын иштешине жана жабдууларды башкаруунун конкреттүү талаптарына жараша болот. Анын конфигурациясында жана курамында олуттуу айырмачылыктар бар. Иштетүү программасынын киргизүү/чыгаруу түзүлүшүнүн эң негизги үч компонентинен, сандык башкаруу түзүлүшүнөн жана серво дисктен тышкары башкаруучу түзүлүштөр дагы болушу мүмкүн. 1-1-сүрөттөгү сызыкчалуу кутуча бөлүгү компьютердик сандык башкаруу системасын билдирет.
NC, CNC, SV жана PLC түшүнүктөрү
NC (CNC), SV жана PLC (PC, PMC) сандык башкаруу жабдууларында абдан көп колдонулган англис аббревиатуралары жана практикалык колдонмолордо ар кандай учурларда ар кандай мааниге ээ.
NC (CNC): NC жана CNC тиешелүүлүгүнө жараша Сандык башкаруу жана Computerized Сандык башкаруу жалпы англис кыскартуу болуп саналат. Заманбап сандык башкаруунун бардыгы компьютердик башкарууну кабыл алганын эске алсак, NC жана CNC мааниси толугу менен бирдей деп эсептесе болот. Инженердик колдонмолордо, колдонуу учуруна жараша, NC (CNC) адатта үч түрдүү мааниге ээ: Кеңири мааниде ал башкаруу технологиясын билдирет - сандык башкаруу технологиясы; тар мааниде башкаруу системасынын субъектисин – сандык башкаруу системасын билдирет; Мындан тышкары, ал ошондой эле белгилүү бир башкаруу аппаратты көрсөтө алат - сандык башкаруу аппарат.
SV: SV серво дисктин жалпы англисче аббревиатурасы (Servo Drive, servo катары кыскартылган). Жапон JIS стандартынын белгиленген шарттарына ылайык, бул "объекттин абалын, багытын жана абалын башкаруучу чоңдуктар катары кабыл алган жана максаттуу маанидеги ээн-эркин өзгөрүүлөргө көз салган башкаруу механизми". Кыскача айтканда, бул максаттуу абал сыяктуу физикалык чоңдуктарды автоматтык түрдө ээрчий алган башкаруу аспабы.
CNC станокторунда серво дисктин ролу негизинен эки аспектиде чагылдырылат: Биринчиден, ал координат окторуна сандык башкаруу аппараты берген ылдамдыкта иштөөгө мүмкүндүк берет; экинчиден, ал координат окторун сандык башкаруу аппараты тарабынан берилген позицияга ылайык жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
Сервожүргүчтүн башкаруу объектилери болуп адатта станоктун координат окторунун жылышы жана ылдамдыгы саналат; кыймылдаткыч серво мотор болуп саналат; киргизүү буйругунун сигналын башкарган жана күчөтүүчү бөлүк көбүнчө сервоприводдун өзөгү болгон серво күчөткүч (айдоочу, күчөткүч, серво блок ж.б. деп да аталат) деп аталат.
Servo диск сандык башкаруу аппараты менен бирге гана эмес, ошондой эле позицияны (тездик) коштоо системасы катары жалгыз колдонсо болот. Ошондуктан, ал көп учурда серво системасы деп да аталат. Алгачкы сандык башкаруу системаларында абалды башкаруу бөлүгү көбүнчө CNC менен бириктирилген жана серво диск ылдамдыкты көзөмөлдөөнү гана аткарган. Ошондуктан, серво диск көбүнчө ылдамдыкты башкаруу бирдиги деп аталды.
PLC: PC программалоочу контроллердин англисче аббревиатурасы. Жеке компьютерлердин популярдуулугун жогорулатуу менен, персоналдык компьютерлер (ЖК деп да аталат) менен чаташтырбоо үчүн программалануучу контроллерлор азыр жалпысынан программалануучу логикалык контроллерлор (Programmalbe Logic Controller – PLC) же программалоочу машина контроллерлору (Programmable Machine Controller – PMC) деп аталат. Ошондуктан, CNC станокторунда PC, PLC жана PMC так бирдей мааниге ээ.
PLC тез жооп берүү, ишенимдүү аткаруу, ыңгайлуу колдонуу, жеңил программалоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо артыкчылыктарына ээ жана кээ бир станоктун электр шаймандарын түздөн-түз айдай алат. Ошондуктан, ал сандык башкаруу аппаратурасы үчүн көмөкчү башкаруу аппараты катары кеңири колдонулат. Азыркы учурда, көпчүлүк сандык башкаруу системалары CNC станоктун көмөкчү нускамаларын иштетүү үчүн ички PLC бар, ошону менен станоктун көмөкчү башкаруу түзүлүшүн бир топ жөнөкөйлөштүрөт. Мындан тышкары, көптөгөн учурларда, PLC огу башкаруу модулу жана жайгаштыруу модулу сыяктуу атайын функционалдык модулдар аркылуу, PLC да түздөн-түз чекиттин абалын көзөмөлдөөгө, сызыктуу башкарууга жана жөнөкөй контурду башкарууга жетишүү үчүн колдонулушу мүмкүн, атайын CNC станокдорун же CNC өндүрүш линияларын түзүү.
CNC станокторунун курамы жана кайра иштетүү принциби
CNC станокторунун негизги курамы
CNC станоктор абдан типтүү сандык башкаруу жабдуулар болуп саналат. CNC станокторунун негизги курамын тактоо үчүн, адегенде тетиктерди иштетүү үчүн CNC станокунун иштөө процессин талдоо керек. CNC станокторунда тетиктерди иштетүү үчүн төмөнкү кадамдарды аткарууга болот:
Белгиленген коддорду жана программалык форматтарды колдонуу менен иштетиле турган тетиктердин чиймелерине жана технологиялык пландарына ылайык инструменттердин кыймылынын траекториясын, иштетүү процессин, процесстин параметрлерин, кесүү параметрлерин ж.
Жазылган иштетүү программасын сандык башкаруу түзүлүшүнө киргизиңиз.
Сандык башкаруучу түзүлүш киргизүү программасын (кодду) чечмелейт жана иштеп чыгат жана станоктун ар бир компонентинин кыймылын башкаруу үчүн ар бир координат огунун сервожүргүч түзүлүштөрүнө жана көмөкчү функцияларды башкаруу түзүлүштөрүнө тиешелүү башкаруу сигналдарын жөнөтөт.
Кыймыл учурунда сандык башкаруу системасы станоктун координат окторунун абалын, жүрүү өчүргүчтөрүнүн абалын жана башкаларды каалаган убакта таап, квалификациялуу тетиктер иштетилгенге чейин кийинки иш-аракетти аныктоо үчүн программанын талаптары менен салыштыруу керек.
Оператор каалаган убакта станоктун иштетүү шарттарын жана иштөө абалын байкап, текшере алат. Зарыл болгон учурда, станоктун коопсуз жана ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн станоктун иш-аракеттерине жана иштетүү программаларына оңдоолор да талап кылынат.
Көрүнүп тургандай, CNC станокунун негизги курамы катары ал төмөнкүлөрдү камтышы керек: киргизүү/чыгаруу түзүлүштөрү, сандык башкаруу түзүлүштөрү, сервоприводдор жана кайтарым байланыш түзүлүштөрү, көмөкчү башкаруу түзүлүштөрү жана станоктун корпусу.
CNC станокторунун курамы
Сандык башкаруу системасы станокторду башкарууну иштетүү үчүн колдонулат. Учурда сандык башкаруу системаларынын көбү компьютердик сандык башкарууну (б.а. CNC) кабыл алат. Сүрөттөгү киргизүү/чыгаруу түзүлүшү, сандык башкаруу түзүлүшү, сервопривод жана кайтарым байланыш түзмөгү чогуу станоктун сандык башкаруу системасын түзөт жана анын ролу жогоруда сүрөттөлгөн. Төмөндө кыскача башка компоненттер менен тааныштырат.
Өлчөө пикири түзүлүш: Бул жабык цикл (жарым жабык цикл) CNC станоктун аныктоочу шилтемеси. Анын ролу импульстук кодерлер, резолюторлор, индукциялык синхронизаторлор, торлор, магниттик таразалар жана лазердик өлчөө аспаптары сыяктуу заманбап өлчөө элементтери аркылуу кыймылдаткычтын (мисалы, инструмент кармагычы) же жумушчу үстөлдүн иш жүзүндөгү жылышынын ылдамдыгын жана жылышын аныктоо жана аларды кайра сервоприводго же катаны контролдоочу түзүлүшкө берүү, нумерикалык дисктин же катаны контролдоочу түзүлүшкө берүү. кыймыл механизминин тактыгын жогорулатуу максатына жетүү үчүн кыймылдаткыч. Тактоо түзүлүшүнүн орнотулушу жана аныктоо сигналынын кайра берилүүчү абалы сандык башкаруу тутумунун түзүлүшүнө жараша болот. Серво орнотулган импульс коддору, тахометрлер жана сызыктуу торлор көбүнчө аныктоо компоненттери болуп саналат.
Өркүндөтүлгөн серволордун бардыгы санариптик серво диск технологиясын (санариптик серво деп аталат) кабыл алгандыктан, адатта автобус серво диск менен сандык башкаруу түзүлүшүнүн ортосунда туташуу үчүн колдонулат; көпчүлүк учурларда кайра кайтаруу сигналы сервоприводго кошулат жана шинасы аркылуу сандык башкаруу түзүлүшүнө берилет. Бир нече учурларда гана же аналогдук серво дисктерди (көбүнчө аналогдук серво катары белгилүү) колдонгондо, пикир байланыш түзмөгүн сандык башкаруу түзүлүшүнө түздөн-түз туташтыруу керек.
Көмөкчү башкаруу механизми жана тоют берүү механизми: Ал сандык башкаруу аппараты менен станоктун механикалык жана гидравликалык тетиктеринин ортосунда жайгашкан. Анын негизги ролу сандык башкаруу аппараты тарабынан шпиндель ылдамдыгын, багытын жана баштоо/токтоо көрсөтмөлөрүн алуу болуп саналат; куралды тандоо жана алмашуу көрсөтмөлөрү; муздатуу жана майлоочу түзүлүштөрдү ишке киргизүү/токтоо көрсөтмөлөрү; жардамчы инструкция сигналдары, мисалы, даярдалган тетиктерди жана станоктун тетиктерин бошоңдотуу жана кысуу, иш үстөлүн индекстөө жана станоктогу аныктоочу өчүргүчтөрдүн абал сигналдары. Керектүү компиляциядан, логикалык баа берүүдөн жана кубаттуулукту күчөтүүдөн кийин, инструкцияда көрсөтүлгөн иш-аракеттерди аяктоо үчүн станоктордун механикалык тетиктерин, гидравликалык жана пневматикалык көмөкчү түзүлүштөрүн айдоо үчүн тиешелүү жетектер түздөн-түз айдалат. Ал, адатта, PLC жана күчтүү ток башкаруу схемасынан турат. PLC түзүмүндө CNC менен интеграцияланышы мүмкүн (курулган PLC) же салыштырмалуу көз карандысыз (тышкы PLC).
Станоктун корпусу, башкача айтканда, CNC станокунун механикалык түзүмү, ошондой эле негизги кыймылдаткыч системалардан, тоют берүүчү системалардан, керебеттерден, жумушчу столдордон, көмөкчү кыймыл түзүлүштөрүнөн, гидравликалык жана пневматикалык системалардан, майлоочу системалардан, муздатуу түзүлүштөрүнөн, чиптерди жок кылуудан, коргоо системаларынан жана башка бөлүктөрдөн турат. Бирок, сандык башкаруунун талаптарын канааттандыруу жана станоктун иштөөсүнө толук мүмкүнчүлүк берүү үчүн, ал жалпы жайгашуусу, сырткы көрүнүшү дизайны, берүү тутумунун структурасы, шайман системасы жана иштөө көрсөткүчтөрү боюнча олуттуу өзгөрүүлөргө дуушар болгон. Станоктун механикалык тетиктерине керебет, коробка, колонна, жетектөөчү рельс, станок, шпиндель, берүү механизми, шайман алмаштыруу механизми ж.б.
CNC иштетүү принциби
Салттуу металл кесүүчү станоктордо тетиктерди иштетүүдө оператор чийменин талаптарына ылайык инструменттин кыймыл траекториясы жана кыймыл ылдамдыгы сыяктуу параметрлерди үзгүлтүксүз өзгөртүп турушу керек, андыктан аспап даярдалган тетикте кесүүчү иштетүүнү жүргүзөт жана акырында квалификациялуу тетиктерди иштетет.
CNC станокторун иштетүү негизинен "дифференциалдык" принципти колдонот. Анын иштөө принциби жана процесси кыскача төмөнкүчө сүрөттөлсө болот:
Иштеп чыгуу программасы талап кылган инструмент траекториясына ылайык, сандык башкаруучу түзүлүш станоктун тиешелүү координат октору боюнча траекторияны кыймылдын минималдуу көлөмү (импульс эквиваленти) менен дифференциациялайт (1-2-сүрөттө △X, △Y) жана ар бир координаталык огу жылыш керек болгон импульстардын санын эсептейт.
Сандык башкаруу түзүлүшүнүн «интерполяция» программалык камсыздоосу же «интерполяция» калькулятору аркылуу керектүү траекторияга «минималдуу кыймыл бирдигинин» бирдигиндеги эквиваленттүү полилиния орнотулат жана теориялык траекторияга эң жакын орнотулган полилиния табылат.
Орнотулган полилиниянын траекториясына ылайык, сандык башкаруучу түзүлүш тиешелүү координат окторуна берүү импульстарын үзгүлтүксүз бөлүштүрөт жана станоктун координат окторунун серво жетек аркылуу бөлүнгөн импульстарга ылайык жылышын камсыздайт.
Көрүнүп тургандай: Биринчиден, CNC станокунун минималдуу кыймылынын көлөмү (импульстун эквиваленти) жетиштүү кичине болсо, колдонулган орнотулган полилиния теориялык ийри сызыкты эквиваленттүү түрдө алмаштырылышы мүмкүн. Экинчиден, координат окторунун импульстарын бөлүштүрүү ыкмасы өзгөргөнчө, орнотулган полилиниянын формасын өзгөртүүгө болот, ошону менен кайра иштетүү траекториясын өзгөртүү максатына жетишүүгө болот. Үчүнчүдөн, жыштыгы чейин…